コメントください。とのことなので，書いてみる． ではなぜ、オブジェクト指向を取り上げずに、今なお構造化設計にこだわっているのか... その理由は、クラス設計には、思考の転換が必要で、ハードルが高いと感じているからです。RTOSを扱うということは，事…