連続運用中にちょっとだけ止めて中身を確かめたい，なんてことはよくある話．しかし，gdbスタブにDコマンド(GDBのdetachコマンドと相応)が無いと，ターゲットはGDBの終了後に止まった状態から復帰できない． GDBは，終了時にスタブに対してkコマンドを必ず*1…

工業用PCとはいっても，大部分はWindowsやLinuxが動くPCと同じなので，qemuやbochsといったPCエミュレータが使える． ただし，膨大にシリアルポートやパラレルポートがあったり，IRQの割当が微妙にお茶目だったりすることがあるのが工業用PCの特徴でもある．…