dvk

http://code.google.com/p/dvk/

ホスト上で動く dalvikvm が作れるのかと思ったら，そういうものでは(少なくとも現時点では)無いらしい．
ディストリビューションに含まれるシェルスクリプトは GNU拡張の expr の存在を仮定してる．ので，OSXでのビルドは工夫が要るかも．